倍加福編碼器的分辨率該如何選擇

隨著自動(dòng)化設(shè)備的普及，編碼器在機(jī)械生產(chǎn)中起到了很大的作用，廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備，機(jī)械、煙草機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、食品機(jī)械、汽車(chē)配件生產(chǎn)流水線(xiàn)、精密?chē)娎L、焊接、精密位置控制現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域，在選購(gòu)旋轉(zhuǎn)編碼時(shí)，我們通常要考慮到旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率，對(duì)于倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率該如何選擇是讓有些朋友頭痛的問(wèn)題，今天小編總結(jié)三種方法計(jì)算編碼器分辨率的，希望可以幫到大家

分辨率是指編碼器每個(gè)計(jì)數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離，它是編碼器可以測(cè)量到的最小的距離，對(duì)應(yīng)的參數(shù)有：每轉(zhuǎn)刻線(xiàn)數(shù)（line）、每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（PPR）、最小步距（Step）、位（Bit）等

分辨率怎么計(jì)算

編碼器光電碼盤(pán)的一周刻線(xiàn)，增量式碼盤(pán)刻線(xiàn)能夠 10 線(xiàn)、100 線(xiàn)、2500 線(xiàn)的刻線(xiàn) ，只要你碼盤(pán)能刻得下，編碼器能夠分辨的角度 ，對(duì)于一般計(jì)算 ，以360 度/刻線(xiàn) 數(shù)計(jì)算。

分辨率選擇分為三種方法

第一種：?jiǎn)稳γ}沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制

這樣可以減少縮放比例，如12m測(cè)量范圍，測(cè)量顯示僅需1m/步（低分辨率），則可選擇12ppr，如果需要顯示0.01m/步（高分辨率）應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測(cè)量顯示0.01m/步的精度，則需要進(jìn)行比例換算，降0.02m/步換算為0.01m/步。

第二種：將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動(dòng)增量編碼器的最大轉(zhuǎn)速綜合考慮，計(jì)算工作頻率，確保其不會(huì)引起在最大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過(guò)編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率

第三種：注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能

按以上事例，0.01m/步的測(cè)量精度，選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻，可達(dá)到同樣的效果。

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